Este usor de vazut daca servomotorul este de curent continuu sau nu. Cele de c.c. au cuplu mare la pornire si turatia variabila cu sarcina. La acestea inversarea alimentarii cu un releu este suficienta. Daca are turatie constanta la variatia sarcinii, este un motor bifazic sau pas cu pas, comandat de un controler. Sensul se poate schimba doar prin comanda fazei impulsurilor.